■ Design Concept

– Human-Centric Rehabilitation

환자의 하지 재활 과정에서 신뢰성과 안정성을 최우선 가치로 두고 개발되었다. 전체 구조는 기계적 동작이 명확하게 드러나는 Functional Transparency를 기반으로 설계되어, 의료진과 사용자가 기계의 작동 범위와 동작 메커니즘을 직관적으로 인지할 수 있도록 했다.

두 개의 링크 암(Arm) 구조는 정밀한 각도 조절이 가능한 Precision Motion Mechanism을 구현하며, 관절부와 레일 구조는 미세한 조절과 반복 운동에 필요한 고강성·저마찰의 공학적 비례를 갖추고 있다. 특히 안전 지지 Geometry를 고려하여 모든 접점과 조절부는 둥근 모서리와 부드러운 면 분할을 적용해 환자의 신체 접촉에서 발생할 수 있는 불안 요소를 최소화했다.
착좌부와 발판은 인체공학 기반의 Human-Centric Rehabilitation 접근을 토대로 설계되어 다양한 체형의 환자가 안정적인 자세에서 운동을 수행할 수 있도록 돕는다. 또한 부드러운 의료용 톤의 컬러 팔레트는 시각적 부담을 줄이고,재활 환경에 적합한 Soft Medical Tone으로 심리적 안정감을 제공한다.

장비의 바닥은 견고한 안정감을 지닌 Stable Base Architecture로 설계되어 동작 중 흔들림이나 미세한 진동을 최소화하고, 의료 환경에서 필요한 고신뢰성을 확보했다.
리모컨 형태의 인터페이스는 Intuitive Adjustment 원칙을 적용하여 환자·의료진 모두 쉽게 조작할 수 있는 단순화된 UI를 적용했다.